1.固體密度計：又分為吸水性固體和不吸水固體。
2.液體密度計：適用于任意可流動性的液體
3.粉體密度計：分為粉體真密度測試儀，粉體振實密度測試儀，霍爾流速計，松裝密度計等等
4.多功能密度測試儀：有固液兩用，粉體液體兩用的等等。